Automatizovaná paletizace a třídění

Z neuspořádaných dílů vytvořte uspořádaný tok materiálu.

Pracoviště tvoří dva pásové dopravníky, kamera umístěná nad nimi, průmyslový robot ABB s výměnnými adaptivními uchopovači SMC a řídicí systém B&R. Obsluha nasype díly na horní dopravník a kamera nad ním určí jejich polohu, orientaci a rozměry. Robot dobré kusy uchopí a uloží na správné místo, vadné odloží na spodní dopravník, který je odvede do koše. Bezpečnost obsluhy hlídá bezpečnostní kamerový systém INVANTA.

Co si tu můžete ověřit

  • Automatické třídění a paletizaci různorodých výrobků z dopravníku.
  • Kamerové rozpoznávání dílů podle polohy, orientace a rozměrů.
  • Flexibilní uchopování různých výrobků pomocí výměnných a na míru upravených uchopovačů.
  • Sloučení výstupů z více strojů do jednoho automatizovaného logistického uzlu.

Od problému k ověřenému řešení

Ve Smart Factory, v kontrolovaném prostředí, které simuluje reálné provozní podmínky průmyslové výroby, otestujeme, jak kamerový systém rozpozná vaše díly a jak je robot dokáže spolehlivě uchopit, roztřídit a uložit. Pracujeme se vzorky vašich dílů. Celý tok materiálu můžeme ověřit v digitálním dvojčeti ještě před investicí do reálného řešení. Podle výsledků upravíme způsob manipulace, včetně návrhu prototypů vhodných uchopovačů.

Získáte

Ověřený koncept automatizace, návrh způsobu manipulace a podklady pro nasazení ve vašem provozu vlastním týmem nebo přes systémového integrátora, kterého vám doporučíme.

Vyvíjíte technologii pro výrobu?

Vyvíjíte uchopovače, software pro strojové vidění nebo řízení toku materiálu? Integrujte je s robotem a kamerovým systémem na pracovišti a předveďte je výrobním firmám v provozu.

Z praxe: Jak jsme roztřídili 10 druhů dřevěných prken podle kvality

Výrobce parket Princ Parket potřeboval automatizovat třídění prken podle typu a kvality. Ruční třídění bylo náročné na obsluhu a při velkém množství kusů náchylné k chybám.

 

Navrhli jsme kamerový systém, který rozpozná 10 druhů prken podle jejich vlastností a vad. Robot následně prkna třídí a paletizuje.

Partneři pracoviště

INVANTA